十字弯打角不连续

小so~

c车差速左拐正常右拐甩尾还切内是什么原因？十字弯打角不连续，参数都是一样的，左右转角也是一样，是差速导致切内还是舵机打晚导致的？大神们求教

永远的记忆

小so~ 发表于 2016-6-28 11:51
那最可能是什么原因呢

这个不好判断，你就从软件和硬件上找原因吧

小so~

永远的记忆 发表于 2016-6-27 20:51
有一部分原因，但是感觉不大可能是这个问题

那最可能是什么原因呢

永远的记忆

li1002464056 发表于 2016-6-27 21:10
封底什么意思？舵机有最大值也有最小值啊，中间用的2次P，matlab仿真图像很不圆滑，参数怎么调啊

给二次p的系数一个最小值

li1002464056

永远的记忆 发表于 2016-6-24 14:06
用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

封底什么意思？舵机有最大值也有最小值啊，中间用的2次P，matlab仿真图像很不圆滑，参数怎么调啊

永远的记忆

小so~ 发表于 2016-6-26 22:51
恩，封了 但是还是这样  会不会舵机用时间长了就不好使了

有一部分原因，但是感觉不大可能是这个问题

小so~

永远的记忆 发表于 2016-6-24 14:06
用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

恩，封了 但是还是这样  会不会舵机用时间长了就不好使了

永远的记忆

小so~ 发表于 2016-6-22 12:38
可是左右差速给的一样的，舵机推的时候看着也挺对称的，怎么看到底是哪里的毛病呢

用的二次p,要封底，不然打脚太机械化

永远的记忆

小so~ 发表于 2016-6-22 12:36
不同赛道类型是分段的 弯道是二次的，为啥左拐可以右拐有问题

调调硬件，

小so~

顶啊~