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摄像头组，舵机抖动

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发表于 2016-4-24 16:45:28 | 只看该作者回帖奖励

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采用边缘跟踪检测的方法，判断每行的左右边缘，车子位于直道时，有的行左右边缘会微小变动，影响行中心的数值，导致舵机抖动，有什么办法可以消除这种影响？

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