智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3686|回复: 17
打印 上一主题 下一主题

车模重心太靠后过弯时会出现什么现象

[复制链接]

9

主题

77

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
886
QQ
威望
532
贡献
160
兑换币
141
注册时间
2015-11-16
在线时间
97 小时
毕业学校
本科在读
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-4-14 18:12:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请问一下车模重心靠后车模转向会出现什么现象?车模重心靠前过弯时又会出现什么现象?求指点,谢谢
回复

使用道具 举报

1

主题

113

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
895
威望
470
贡献
307
兑换币
260
注册时间
2015-9-19
在线时间
59 小时
毕业学校
西北师范大学
18#
发表于 2016-6-24 10:34:28 | 只看该作者
重心靠后 会漂移
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

363

帖子

0

精华

常驻嘉宾

超级菜

Rank: 8Rank: 8

积分
4481
威望
2165
贡献
1450
兑换币
1435
注册时间
2014-1-16
在线时间
433 小时
17#
发表于 2016-6-13 17:13:57 | 只看该作者
zhy1236987 发表于 2016-4-15 16:12
我们把轮胎加了一些软化剂,有一点效果,但是速度快了(1米),还是漂,都不知道怎么办了,只能硬着头找 ...

一米都漂还是先写好算法吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

285

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
717
威望
347
贡献
230
兑换币
226
注册时间
2015-6-1
在线时间
70 小时
毕业学校
哈尔滨佛学院
16#
发表于 2016-6-13 16:48:50 | 只看该作者
舵机的打角会受影响
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
58
威望
32
贡献
18
兑换币
19
注册时间
2016-4-20
在线时间
4 小时
毕业学校
青岛农业大学
15#
发表于 2016-6-12 20:33:58 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

话说,怎么把电池放到前边,,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
432
威望
232
贡献
112
兑换币
140
注册时间
2016-5-28
在线时间
44 小时
毕业学校
河南工业大学
14#
发表于 2016-6-12 16:47:12 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

能分享一下经验吗,B车机械搞的好苦恼,前轮舵机该怎么搞,还有老是飘,重心该放在什么地方
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

39

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1244
威望
584
贡献
380
兑换币
381
注册时间
2015-4-16
在线时间
140 小时
13#
发表于 2016-4-19 20:40:20 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

请问你是怎么调节前轮的呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

141

主题

8906

帖子

6

精华

杰出人士

蓝宙电子科技有限公司

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
18725
QQ
威望
5859
贡献
5686
兑换币
3557
注册时间
2008-8-1
在线时间
3590 小时
12#
发表于 2016-4-17 10:02:27 | 只看该作者
本帖最后由 bydes 于 2016-4-17 10:05 编辑

以下是决定汽车状态的一个公式,源自课本《汽车理论》


所以如果你的重心如果偏后,可能导致不足转向。当然重心的分配什么叫偏前,什么较偏后,建议去知网下载一些讨论汽车的重心分配的论文,然后根据智能车具体的情况来做测试和判断,其实,解决智能车的问题主要是体验不懂这个知识,驱使自己去查相关的资料和论文去解决问题的这个过程。掌握了分析问题解决问题的办法,后续相关的问题也都会有解决的办法。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1860
QQ
威望
991
贡献
563
兑换币
664
注册时间
2015-12-31
在线时间
153 小时
毕业学校
XXXX大学
11#
发表于 2016-4-15 22:07:16 | 只看该作者
靠前甩尾,靠后前轮侧滑
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

17

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1057
威望
534
贡献
329
兑换币
336
注册时间
2015-11-12
在线时间
97 小时
10#
发表于 2016-4-15 19:29:55 | 只看该作者
zhy1236987 发表于 2016-4-15 16:12
我们把轮胎加了一些软化剂,有一点效果,但是速度快了(1米),还是漂,都不知道怎么办了,只能硬着头找 ...

漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮结构。B车的机械太重要了,我调了三四天才找到点方向,现在过弯算是很流畅了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-17 10:52 , Processed in 0.053060 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表