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楼主: 雪海无涯
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车模重心太靠后过弯时会出现什么现象

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发表于 2016-4-15 22:07:16 | 只看该作者
靠前甩尾,靠后前轮侧滑
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发表于 2016-4-17 10:02:27 | 只看该作者
本帖最后由 bydes 于 2016-4-17 10:05 编辑

以下是决定汽车状态的一个公式,源自课本《汽车理论》


所以如果你的重心如果偏后,可能导致不足转向。当然重心的分配什么叫偏前,什么较偏后,建议去知网下载一些讨论汽车的重心分配的论文,然后根据智能车具体的情况来做测试和判断,其实,解决智能车的问题主要是体验不懂这个知识,驱使自己去查相关的资料和论文去解决问题的这个过程。掌握了分析问题解决问题的办法,后续相关的问题也都会有解决的办法。

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发表于 2016-4-19 20:40:20 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

请问你是怎么调节前轮的呢?
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发表于 2016-6-12 16:47:12 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

能分享一下经验吗,B车机械搞的好苦恼,前轮舵机该怎么搞,还有老是飘,重心该放在什么地方
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发表于 2016-6-12 20:33:58 | 只看该作者
lx941011 发表于 2016-4-15 19:29
漂移的话不光看重心,前轮结构也很重要,打角的幅度、时间与舵机受力情况都有影响,你可以试着调一调前轮 ...

话说,怎么把电池放到前边,,,
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发表于 2016-6-13 16:48:50 | 只看该作者
舵机的打角会受影响
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发表于 2016-6-13 17:13:57 | 只看该作者
zhy1236987 发表于 2016-4-15 16:12
我们把轮胎加了一些软化剂,有一点效果,但是速度快了(1米),还是漂,都不知道怎么办了,只能硬着头找 ...

一米都漂还是先写好算法吧
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发表于 2016-6-24 10:34:28 | 只看该作者
重心靠后 会漂移
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