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iic 被 pwm影响

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发表于 2016-4-10 22:39:50 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我用的 mma8452 和mpu6050   不开占空比的时候运行很好    开了占空比 有时 程序就突然卡死在 iic的 等待 里面了  占空比越大 越容易卡死   只开占空比  接电机也一应会卡死  

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发表于 2016-6-27 11:07:30 | 只看该作者
只要通讯都要有保证数据正确的机制(如校验,重发),IIC必须要有能防止锁死的机制,IIC上升波形不会很好的,因为是上拉电阻提供的。电阻值越大,功耗越小,波形越差,速率越低
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 楼主| 发表于 2016-4-14 23:32:18 | 只看该作者
对了  看示波器我发现iic的波形不是很方   spi加到4M都是很方很方的方波  可是iic400k的上升沿就是弯的了  好像有时候下降沿都会有畸变         有没有人看过k60 iic的波形?
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 楼主| 发表于 2016-4-14 23:15:57 | 只看该作者
哭了要  已经把 iic的线挑断  从空中跳线了  然而还是不行
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 楼主| 发表于 2016-4-12 22:38:46 | 只看该作者

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发表于 2016-4-11 10:50:00 | 只看该作者
应该是被干扰了,硬件上拉试试
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发表于 2016-4-11 10:45:37 | 只看该作者
软件模拟试试。。。
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发表于 2016-4-10 23:19:42 | 只看该作者
你倒是覆铜啊
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 楼主| 发表于 2016-4-10 22:50:32 | 只看该作者
E0是时钟  E1是数据 D4567是pwm  10mil线 上面 两条是测速    是pcb的问题吗
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 楼主| 发表于 2016-4-10 22:47:57 | 只看该作者
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