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图像真实性思考???

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发表于 2015-12-21 19:23:31 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
速度如何提上去?拼的是直道,这个不可否认。换个角度思考,在我们刚开始调试的时候,思考的是弯道,如何让弯道图像不失误,这个是我们最关心的问题,原谅我能力有限,这几也一直在思考这个问题,可终究想不好的办法,今天把我思考的这张图拿在手上思考了几个小时,想进了各种办法,也没能想出一种能够近乎真实的中心线,或是能让小车转角近乎真实的中心线,弯道的思考,加油,大神看到的话给点建议,我才玩智能车,几乎被逼疯了,因为压力还是很大的,因为是一只大四狗,本着对控制的精通而选择了这条道。

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发表于 2015-12-21 20:41:52 | 只看该作者
感觉拼的是弯道速度。。。能补成很好的中线自然很好,但补不成那样应该也没什么,只是参数不同
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发表于 2015-12-22 15:38:34 | 只看该作者
做车多动手,少脑部
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发表于 2015-12-22 15:38:22 | 只看该作者
不要想那么多有的没得。我不搞摄像头的都知道你画的那些玩意儿很多都不可能出现。
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 楼主| 发表于 2015-12-22 13:42:02 | 只看该作者
g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去,哎,怎么破

想法很好,但是并不打算让摄像头动,不然我就是开先例的了,事实上我能力有限,做不了
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 楼主| 发表于 2015-12-22 13:39:36 | 只看该作者
g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去,哎,怎么破

你可以认为延生中心线,出现这种情况就是信息量提取的太少了,但是延生的效果并不是很好
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发表于 2015-12-22 11:49:35 | 只看该作者
弯道B车老是冲出去,哎,怎么破
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发表于 2015-12-22 09:44:29 | 只看该作者
出现你画的这种情况,一般是你摄像头采集的范围太小了,可以用广角镜头来采集图像,能得到更广的视野。把摄像头架高(车容易重心不稳),和镜头和地面的夹角尽量缩小,这样你可以得到很好的前瞻和底部图像。这是最方便的做法。难一点的方法就是做一个随动系统,让在镜头底部装一个舵机,跟随赛道摇头。这样也能保证图像的完整。
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发表于 2015-12-22 08:55:06 | 只看该作者
能有多少直道
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发表于 2015-12-22 02:34:20 | 只看该作者
shen1994 发表于 2015-12-21 20:21
看了你那视频,由于今年边缘线加上了黑色阻挡,弯道切得狠是不是很容易gameOver,但是在路径规划上确实是 ...

规则无非就是限制了赛道宽度。
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发表于 2015-12-21 20:47:06 | 只看该作者
中线想靠谱很难,采集到的左右边线才是可靠的,可以考虑从边线入手
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