图像真实性思考？？？

shen1994 · 发表于 2015-12-21 19:23:31

速度如何提上去？拼的是直道，这个不可否认。换个角度思考，在我们刚开始调试的时候，思考的是弯道，如何让弯道图像不失误，这个是我们最关心的问题，原谅我能力有限，这几也一直在思考这个问题，可终究想不好的办法，今天把我思考的这张图拿在手上思考了几个小时，想进了各种办法，也没能想出一种能够近乎真实的中心线，或是能让小车转角近乎真实的中心线，弯道的思考，加油，大神看到的话给点建议，我才玩智能车，几乎被逼疯了，因为压力还是很大的，因为是一只大四狗，本着对控制的精通而选择了这条道。

小焓焓 · 发表于 2015-12-21 20:41:52

感觉拼的是弯道速度。。。能补成很好的中线自然很好，但补不成那样应该也没什么，只是参数不同

xianyu1993 · 发表于 2015-12-22 15:38:34

做车多动手，少脑部

xianyu1993 · 发表于 2015-12-22 15:38:22

不要想那么多有的没得。我不搞摄像头的都知道你画的那些玩意儿很多都不可能出现。

shen1994 · 发表于 2015-12-22 13:42:02

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

想法很好，但是并不打算让摄像头动，不然我就是开先例的了，事实上我能力有限，做不了

shen1994 · 发表于 2015-12-22 13:39:36

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

你可以认为延生中心线，出现这种情况就是信息量提取的太少了，但是延生的效果并不是很好

g847279681 · 发表于 2015-12-22 11:49:35

弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

hqkhqk · 发表于 2015-12-22 09:44:29

出现你画的这种情况，一般是你摄像头采集的范围太小了，可以用广角镜头来采集图像，能得到更广的视野。把摄像头架高（车容易重心不稳），和镜头和地面的夹角尽量缩小，这样你可以得到很好的前瞻和底部图像。这是最方便的做法。难一点的方法就是做一个随动系统，让在镜头底部装一个舵机，跟随赛道摇头。这样也能保证图像的完整。