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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 图像真实性思考？？？

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楼主: shen1994

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图像真实性思考？？？

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11^#

发表于 2015-12-22 09:44:29 | 只看该作者

出现你画的这种情况，一般是你摄像头采集的范围太小了，可以用广角镜头来采集图像，能得到更广的视野。把摄像头架高（车容易重心不稳），和镜头和地面的夹角尽量缩小，这样你可以得到很好的前瞻和底部图像。这是最方便的做法。难一点的方法就是做一个随动系统，让在镜头底部装一个舵机，跟随赛道摇头。这样也能保证图像的完整。

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12^#

发表于 2015-12-22 11:49:35 | 只看该作者

弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

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楼主| 发表于 2015-12-22 13:39:36 | 只看该作者

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

你可以认为延生中心线，出现这种情况就是信息量提取的太少了，但是延生的效果并不是很好

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楼主| 发表于 2015-12-22 13:42:02 | 只看该作者

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

想法很好，但是并不打算让摄像头动，不然我就是开先例的了，事实上我能力有限，做不了

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发表于 2015-12-22 15:38:22 | 只看该作者

不要想那么多有的没得。我不搞摄像头的都知道你画的那些玩意儿很多都不可能出现。

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发表于 2015-12-22 15:38:34 | 只看该作者

做车多动手，少脑部

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