直立车直角转圈

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-23 22:19:51

过直角时不时出现转圈的情况，实在是不知道怎么搞了，之前到现在一直有这个问题，却一直找不到原因，求大家帮我分析一下原因

流明的贤者 · 发表于 2015-9-2 08:55:50

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 13:34
嗯，是程序的问题，就是找不到卡在哪了

把中值返回到OLED上，然后慢慢在直角上面推，慢慢推到程序死掉的对方就能发现了

xianyu1993 · 发表于 2015-8-25 15:38:01

还有可能是外轮抬轮了。如果是外轮抬轮的话建议在进直角的时候只用P转，在转完过后第二到第三个周期再加上D，这样要好一点

xianyu1993 · 发表于 2015-8-25 15:35:49

我有遇见过可能是图像更新周期长了，中间状态不可控。然后到了下次采集到图像的时候，图像不对

天河紫星 · 发表于 2015-8-25 10:13:18

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 10:15
感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

应该是转的太急吧，加点儿转向D应该会好

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 23:16:39

天色尚早发表于 2015-8-24 21:07
你的直角是不是重复检测了，你的直角拐向的释放可以通过检测图像解决

不是重复检测，是找不回线，现在解决了

天色尚早 · 发表于 2015-8-24 21:07:50

你的直角是不是重复检测了，你的直角拐向的释放可以通过检测图像解决

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 18:45:12

lemon9568 发表于 2015-8-24 18:26
你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

嗯，哈哈，谢谢

lemon9568 · 发表于 2015-8-24 18:26:32

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 17:18
实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 17:18:42

lemon9568 发表于 2015-8-24 16:56
车跑的时候的一些实时数据

实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

lemon9568 · 发表于 2015-8-24 16:56:43

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 10:14
动态数据什么意思

车跑的时候的一些实时数据

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