直立车直角转圈

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 13:34:54

流明的贤者发表于 2015-8-24 13:09
应该是进直角的时候你的程序计算出来的偏差死在某个地方了，应该还是程序的问题

嗯，是程序的问题，就是找不到卡在哪了

海纳百川1 · 发表于 2015-8-24 13:37:02

清标志问题吗

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 14:13:42

海纳百川1 发表于 2015-8-24 13:37
清标志问题吗

昨天查了标志，应该不是标志的问题

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 16:12:52

好像解决了，之前是转完直角后找不回线就一直转，把条件放宽就找回来了

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 16:14:10

la9998372 发表于 2015-8-24 12:51
楼主问题解决了吗？

现在好像解决了，。之前是转完直角后找不回线就一直转，把条件放宽就找回来了

lemon9568 · 发表于 2015-8-24 16:56:43

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 10:14
动态数据什么意思

车跑的时候的一些实时数据

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 17:18:42

lemon9568 发表于 2015-8-24 16:56
车跑的时候的一些实时数据

实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

lemon9568 · 发表于 2015-8-24 18:26:32

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 17:18
实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 18:45:12

lemon9568 发表于 2015-8-24 18:26
你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

嗯，哈哈，谢谢

天色尚早 · 发表于 2015-8-24 21:07:50

你的直角是不是重复检测了，你的直角拐向的释放可以通过检测图像解决

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