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转速电流双闭环,怎么破

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发表于 2015-8-11 18:17:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
按照模拟调速系统的设计方法,首先,模拟系统的给定是Un,而单片机控制的数字系统肯定是 给定确切的速度值,因此不需要用转速反馈系数进行变换;其次,速度调节器计算出来的应该是一个什么含义的量,然后再和电枢电流作差?
听说中南大学的做出了双闭环,不知道有没有中南大学的在,来交流一下吧。
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发表于 2016-4-10 17:50:28 | 只看该作者
Whatever。 发表于 2015-8-14 20:02
我表示看不懂他程序,不过可以了

请问你们测出的电流在电机给定pwm时波动大吗?我这个波动挺大啊,都不能拿来做电流了。不清楚什么原因啊

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发表于 2016-4-10 17:19:18 | 只看该作者
硬件和软件的蒂和啊
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发表于 2016-4-10 16:13:27 | 只看该作者
来看看学习一下
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发表于 2016-2-24 21:26:22 | 只看该作者
电流环想用好还是不容易的,双电机电流采样大家都用的是什么方式?
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 楼主| 发表于 2015-8-14 23:39:18 | 只看该作者
virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么  B车加电流环还好  应该能控

你是哪个学校的,你们用的什么调速方法
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 楼主| 发表于 2015-8-14 20:02:25 | 只看该作者
virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么  B车加电流环还好  应该能控

我表示看不懂他程序,不过可以了
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发表于 2015-8-13 16:45:57 | 只看该作者
你们学长不是做了反电动势速度控制么  B车加电流环还好  应该能控
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 楼主| 发表于 2015-8-13 14:28:49 | 只看该作者

B车的
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 楼主| 发表于 2015-8-13 14:28:02 | 只看该作者
浅笑无痕 发表于 2015-8-12 10:00
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