转速电流双闭环，怎么破

Whatever。 · 发表于 2015-8-14 23:39:18

virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

你是哪个学校的，你们用的什么调速方法

AlvinLee · 发表于 2016-2-24 21:26:22

电流环想用好还是不容易的，双电机电流采样大家都用的是什么方式？

gulang007 · 发表于 2016-4-10 16:13:27

来看看学习一下

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 17:19:18

硬件和软件的蒂和啊

暴风猎人 · 发表于 2016-4-10 17:50:28

Whatever。发表于 2015-8-14 20:02
我表示看不懂他程序，不过可以了

请问你们测出的电流在电机给定pwm时波动大吗？我这个波动挺大啊，都不能拿来做电流了。不清楚什么原因啊

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