关于速度控制

jx93 · 发表于 2015-7-13 10:52:19

当我把速度设定在0时，小车能很快回到零点，小幅度摆动，当给一个速度时，就不停的加减速了~不能匀速~我认为设定速度零时既然能回到零点，参数应该没问题，其他速度应该也可以啊，不懂~~~求大神指教~~

董小哥在奋斗 · 发表于 2015-7-21 14:12:09

速度环用的PD

LBJ23 · 发表于 2015-7-20 17:28:30

好吧那祝你好运

gzf · 发表于 2015-7-20 17:23:58

LBJ23 发表于 2015-7-19 21:51
在你车子没撞到的情况下改一改陀螺仪的中值就行了知道能直立不动

找出问题了是硬件板子的问题解决了点好些了

LBJ23 · 发表于 2015-7-19 21:51:13

gzf 发表于 2015-7-14 13:13
不会到是在调试时力度不够向前的回复力小于向后的回复力经测试好像是被限幅了但是死活找不出 ...

在你车子没撞到的情况下改一改陀螺仪的中值就行了知道能直立不动

hi希特勒 · 发表于 2015-7-14 21:50:27

gzf 发表于 2015-7-14 19:38
嗯嗯试过了去掉速度和方向只调直立的时候也是那样向前的力度不够。。

改一下平衡角度或者重新装一下陀螺仪加速度计

gzf · 发表于 2015-7-14 19:38:14

hi希特勒发表于 2015-7-14 17:05
你去掉速度和方向看看直立是不是前后跑

嗯嗯试过了去掉速度和方向只调直立的时候也是那样向前的力度不够。。

hi希特勒 · 发表于 2015-7-14 17:05:04

gzf 发表于 2015-7-14 17:03
直立问题？！能不能具体点？

你去掉速度和方向看看直立是不是前后跑

gzf · 发表于 2015-7-14 17:03:55

hi希特勒发表于 2015-7-14 16:34
那我估计是直立问题

直立问题？！能不能具体点？

hi希特勒 · 发表于 2015-7-14 16:34:37

gzf 发表于 2015-7-14 13:13
不会到是在调试时力度不够向前的回复力小于向后的回复力经测试好像是被限幅了但是死活找不出 ...

那我估计是直立问题

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