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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

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摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

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1^#

发表于 2015-6-30 14:19:22 | 只看该作者回帖奖励

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调了这么长时间的车，发现在车速快，控制精度不够的情况下，轮胎与赛道的摩擦力太大，就容易出现弯道翻车、停顿等现象，就像F1赛车一样一般人是开不了的，弯道很容易翻车，车毁人亡。
在车速快，控制精度不够的情况下，轮胎与赛道的摩擦力小一些，弯道车子虽然有一些侧滑，不过可以很好的通过，但是要想再快就很容易滑出跑道。
所以说摩擦力不是越大越好。

PS: 今天又炸车了，齿轮折了，好烦啊。。。

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发表于 2015-7-10 22:40:02 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-3 11:31
摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问 ...

楼主用什么办法增大摩擦力的啊，我从来没有出现要翻车的迹象。。

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发表于 2015-7-4 01:24:07 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-3 14:42
这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

是的，，速度一快就不是理想状态了，，，还是无法解决跳轮，目前还在跳

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楼主| 发表于 2015-7-3 14:42:32 | 只看该作者

wijop 发表于 2015-7-3 14:28
阿克曼角

这个速度慢点还行，速度快了就不可靠了。

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发表于 2015-7-3 14:28:02 | 只看该作者

tkyouling 发表于 2015-6-30 22:17
现在怎么搞的呢？求教，还没特别明确的模型方法

阿克曼角

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楼主| 发表于 2015-7-3 11:31:48 | 只看该作者

小小草发表于 2015-7-2 23:15
楼主弯道速度多快啊？

摩擦力小的轮胎，普通弯2.8m，十字弯也就2.5m。再快就要翻车了
摩擦力大的轮胎，弯道最快2m，再快就出问题了。翻车，十字弯停顿

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发表于 2015-7-2 23:24:39 | 只看该作者

tkyouling 发表于 2015-7-1 20:49
是的，我的车的中值是870 ，程序写成这样感觉很明了啊，chasu的计算是根据内外轮路程自己拟合的，但是这个 ...

哦哦。明白了，是转角越大，内轮数度越小。是这样吗？

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发表于 2015-7-2 23:15:26 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-7-1 20:19
速度快了会。

楼主弯道速度多快啊？

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楼主| 发表于 2015-7-2 21:10:42 | 只看该作者

换上摩擦力小的轮胎，弯道感觉好多了

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发表于 2015-7-1 21:55:39 | 只看该作者

你用的肯定不是B车，绝逼的，我保证！！！！！！！！

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