摄像头 U型弯翻车

L_X_ · 发表于 2015-5-22 11:08:07

本帖最后由 L_X_ 于 2015-5-22 11:13 编辑

速度 2.8m/s U型弯道翻车，后轮差速不及时怎么办啊。。。

499248818 · 发表于 2015-5-22 19:38:12

我的也是怎么回事

L_X_ · 发表于 2015-5-22 19:06:22

HDT 发表于 2015-5-22 18:35
还没怎么调，不知道是否还有机械的原因？能否透露下你们舵机打角是根据什么信息来执行的？

中线啊。。。

HDT · 发表于 2015-5-22 18:35:19

L_X_ 发表于 2015-5-22 16:51
舵机PD没调好吧。。。

还没怎么调，不知道是否还有机械的原因？能否透露下你们舵机打角是根据什么信息来执行的？

六步上篮 · 发表于 2015-5-22 17:12:31

上视频

L_X_ · 发表于 2015-5-22 16:51:46

HDT 发表于 2015-5-22 16:25
我速度很慢，也翻车了，而且还严重甩尾，怎么解决啊？

舵机PD没调好吧。。。

chuyuanqiang · 发表于 2015-5-22 16:47:37

我都没有差速，它也没事a

HDT · 发表于 2015-5-22 16:25:20

我速度很慢，也翻车了，而且还严重甩尾，怎么解决啊？

:Q

L_X_ · 发表于 2015-5-22 16:06:46

雷朕浴发表于 2015-5-22 12:04
LZ是不是用的动态P

分段P

1205032010 · 发表于 2015-5-22 13:39:13

你上个视频大家一看才知道啊，，顺便围观。。。。舵机瞬间大角也会啊。。。。。

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