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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 摄像头 U型弯翻车

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楼主: L_X_

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摄像头 U型弯翻车

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楼主| 发表于 2015-5-22 16:51:46 | 只看该作者

HDT 发表于 2015-5-22 16:25
我速度很慢，也翻车了，而且还严重甩尾，怎么解决啊？

舵机PD没调好吧。。。

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发表于 2015-5-22 17:12:31 | 只看该作者

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发表于 2015-5-22 18:35:19 | 只看该作者

L_X_ 发表于 2015-5-22 16:51
舵机PD没调好吧。。。

还没怎么调，不知道是否还有机械的原因？能否透露下你们舵机打角是根据什么信息来执行的？

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楼主| 发表于 2015-5-22 19:06:22 | 只看该作者

HDT 发表于 2015-5-22 18:35
还没怎么调，不知道是否还有机械的原因？能否透露下你们舵机打角是根据什么信息来执行的？

中线啊。。。

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发表于 2015-5-22 19:38:12 | 只看该作者

我的也是怎么回事

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