摄像头搞了透视变换一星期，发现没啥用

243511885 · 发表于 2015-5-14 20:48:49

在论坛学习了一星期透视变换，今天尝试弄出了不怎么好的效果。猛的发现，我得到中线后该怎么处理交给舵机都是一头雾水，要透视何用。。。看到还要研读以前的技术报告，得到点启发。在这里有没有哪位车友能给点点子，交流交流。

x辉 · 发表于 2016-3-13 12:18:31

lions 发表于 2015-5-17 12:41
并不是，包括求线性方程组得到投影矩阵在转换成校正表也是每场算一次，，，那个在溜，摄像头撞动了也能矫 ...

但是摄像头偏了，车子本身中线就不对，车子还怎么跑？

万川集海 · 发表于 2016-1-5 10:24:19

求解诸葛的自适应的帖子在哪里？

changeforeda · 发表于 2015-5-18 15:39:23

矫正好了，你打算怎样运用到单片机里啊，难道要每场都矫正吗，这样运算量有点大啊

Quixote · 发表于 2015-5-17 19:20:33

243511885 发表于 2015-5-17 10:11
如果仔细看的话，会有一个corrtable.h一张桶形失真和另一张摄像头横向失真，纵向失真表，opencv我只是用 ...

sorry，确实没注意

changeforeda · 发表于 2015-5-17 18:50:04

243511885 发表于 2015-5-17 10:26
http://www.znczz.com/thread-78931-1-1.html我是从sonwendi版主的两篇帖子得到启发，在这里感谢sonwendi ...

好的，谢谢啦

243511885 · 发表于 2015-5-17 12:54:32

lions 发表于 2015-5-17 12:41
并不是，包括求线性方程组得到投影矩阵在转换成校正表也是每场算一次，，，那个在溜，摄像头撞动了也能矫 ...

那样每场运算量会不会太大，就现在固定摄像头的转换运算量都挺大的。

243511885 · 发表于 2015-5-17 12:51:43

lions 发表于 2015-5-17 12:41
并不是，包括求线性方程组得到投影矩阵在转换成校正表也是每场算一次，，，那个在溜，摄像头撞动了也能矫 ...

那我的这个比较低级，我这个仅仅实现了固定摄像头的转换，所有的表都是事先生成好的。能否给点相关文章，学习学习，研究研究。

lions · 发表于 2015-5-17 12:41:20

243511885 发表于 2015-5-17 12:30
如果把图像中的坐标和现实中的坐标一一对应，每幅图像都通过转换表转换一下，这应该就是了吧

并不是，包括求线性方程组得到投影矩阵在转换成校正表也是每场算一次，，，那个在溜，摄像头撞动了也能矫正出正确图像

243511885 · 发表于 2015-5-17 12:30:33

lions 发表于 2015-5-17 12:23
你确定你和诸葛差不多？自适应的吗？每一场进行一次透视变换的运算

如果把图像中的坐标和现实中的坐标一一对应，每幅图像都通过转换表转换一下，这应该就是了吧

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