摄像头中线问题

小水管

我们每行采80个点，把车放在赛道中间中线是一幅图的第42个点，放在右边是一幅图的第35个点（大致放在右边一个位置），放在左边中线是一幅图每行的第58个点，这是在买的板子上进行的，也是对的。
我们自己画了一个板，采集中间和右边都是对的，把车子放在赛道偏左位置，采到的是一幅图每行的第2个点，这个显然是错误的，找不出原因。

Ｓτｒīｖé___

怎么把黑线位置都通过串口发出来？