陀螺仪零点漂移

霸天虎 · 发表于 2015-4-18 13:00:46

刚上电的时候能保证静态值（1700）一段时间不变，但是只要晃两下，静态值就往上漂，能漂到1800多，这种现象谁能解释一下？这个问题困扰我很久了，校赛就剩一个月了，谁能帮帮忙，感激不尽！

霸天虎 · 发表于 2015-4-25 01:55:54

罹燼湮滅发表于 2015-4-18 17:35
这个静态值你是指角速度还是角度啊角速度的话应该不会存在这种情况角度的话是积分有累计误差要不就是忘 ...

我值的是陀螺仪输出的值，角速度

罹燼湮滅 · 发表于 2015-4-19 11:05:10

小白开水发表于 2015-4-18 20:03
我们也遇到这样的问题，积分时间影响很大么

积分时间肯定有很大的影响啊最好是用示波器看下积分的时间积分时间要尽可能的精确

小白开水 · 发表于 2015-4-18 20:03:56

罹燼湮滅发表于 2015-4-18 17:35
这个静态值你是指角速度还是角度啊角速度的话应该不会存在这种情况角度的话是积分有累计误差要不就是忘 ...

我们也遇到这样的问题，积分时间影响很大么

罹燼湮滅 · 发表于 2015-4-18 17:35:31

这个静态值你是指角速度还是角度啊角速度的话应该不会存在这种情况角度的话是积分有累计误差要不就是忘记减去零漂值要不就是积分的时间不够精确

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