融合波形

cjk_move · 发表于 2015-4-16 07:53:27

[img]file:///C:\Users\Administrator.PC-20130712MVRC\AppData\Roaming\Tencent\Users\1241404690\QQ\WinTemp\RichOle\XTOR1WZJ]7BB{_VE[AFV$UO.png[/img]白色融合后，紫色加速度计，黄色陀螺仪，不知道能不能立起来

cjk_move · 发表于 2015-4-25 14:48:33

sn199306 发表于 2015-4-16 19:56
哥们这个陀螺仪输出的是什么信号是角速度还是积分得到的角度？

角速度！

a294170045 · 发表于 2015-4-23 23:03:38

cjk_move 发表于 2015-4-23 15:39
是不是电路隔离做的不好

低通滤波的问题，现在好点了

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:43:15

cjk_move 发表于 2015-4-23 15:40
你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

静态

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:42:27

sn199306 发表于 2015-4-16 19:53
哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立 ...

减掉静偏的值，这个值是什么没多大影响的，关键的融合时候参数的调整

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:40:58

a294170045 发表于 2015-4-20 21:16
怎么解？？楼主

你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:39:56

a294170045 发表于 2015-4-20 21:14
楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

是不是电路隔离做的不好

a294170045 · 发表于 2015-4-20 21:16:50

怎么解？？楼主

a294170045 · 发表于 2015-4-20 21:14:39

楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

gzf · 发表于 2015-4-20 19:24:22

zyj 发表于 2015-4-20 14:11
上位机接收到的图形是什么图形呢？

这第一幅图是前天试的  有毛刺
这是刚刚试的  感觉范围好小  一直在0~255之间

还有  这是我用的陀螺仪  就是接GND  5V  Z脚  A脚这四个脚引吧？！

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