融合波形

gzf · 发表于 2015-4-17 21:33:42

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

上位机接收到的图形是方波不是曲线而且毛刺好多？？是什么原因？？

zyj · 发表于 2015-4-20 14:11:06

gzf 发表于 2015-4-17 21:33
上位机接收到的图形是方波不是曲线而且毛刺好多？？是什么原因？？

上位机接收到的图形是什么图形呢？

zyj · 发表于 2015-4-20 14:11:42

mnmlyn 发表于 2015-4-17 21:33
陀螺仪的反冲怎么解决，你的有反冲吗？

没有

gzf · 发表于 2015-4-20 19:24:22

zyj 发表于 2015-4-20 14:11
上位机接收到的图形是什么图形呢？

这第一幅图是前天试的  有毛刺
这是刚刚试的  感觉范围好小  一直在0~255之间

还有  这是我用的陀螺仪  就是接GND  5V  Z脚  A脚这四个脚引吧？！

a294170045 · 发表于 2015-4-20 21:14:39

楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

a294170045 · 发表于 2015-4-20 21:16:50

怎么解？？楼主

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:39:56

a294170045 发表于 2015-4-20 21:14
楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

是不是电路隔离做的不好

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:40:58

a294170045 发表于 2015-4-20 21:16
怎么解？？楼主

你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:42:27

sn199306 发表于 2015-4-16 19:53
哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立 ...

减掉静偏的值，这个值是什么没多大影响的，关键的融合时候参数的调整

cjk_move · 发表于 2015-4-23 15:43:15

cjk_move 发表于 2015-4-23 15:40
你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

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