电机跑飞

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-8 13:15:27

车子跑着跑着突然速度会特别大是编码器问题吗求指教

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:47:45

xyqiang 发表于 2015-4-8 22:11
加闭环了？可能是编码器接触不良

嗯用的闭环

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:43:12

xhx331153066 发表于 2015-4-8 21:14
噪音大应该是机械问题~

嗯我们已经把机械拆掉清理一遍了还是有真搞不懂

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-9 10:42:00

下一秒979 发表于 2015-4-8 19:07
可能是那个驱动模块的使能端问题

？？？怎么说

xyqiang · 发表于 2015-4-8 22:11:47

加闭环了？可能是编码器接触不良

xhx331153066 · 发表于 2015-4-8 21:14:27

吴迪19921106 发表于 2015-4-8 18:19
我们的车子跑起来就觉得很不安静噪音很大

噪音大应该是机械问题~

下一秒979 · 发表于 2015-4-8 19:07:22

可能是那个驱动模块的使能端问题

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-8 18:19:53

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:47

我们的车子跑起来就觉得很不安静噪音很大

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-8 18:17:27

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:47

不过现在好像好了一点但是车子又开始无故的反向了而且我们也换过传感器板子了哎

吴迪19921106 · 发表于 2015-4-8 18:15:01

xhx331153066 发表于 2015-4-8 17:46
电池没电了

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