光电平衡编码器计数

氨基22 · 发表于 2015-3-26 11:08:13

光电平衡住两个双向编码器，你们什么模块计4路脉冲输出的？？？

hi希特勒 · 发表于 2015-4-13 19:15:26

chuyuanqiang 发表于 2015-4-13 17:25
我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

一个FTM记数一个LPTMR记数

chuyuanqiang · 发表于 2015-4-13 17:25:23

hi希特勒发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的 ...

我的是C车，两个电机，两个编码器，一个舵机，怎么办呢？

、痕迹 · 发表于 2015-4-1 15:25:16

楼主不是在卖萌么....直立组用k60DN刚好..不多不少..哪儿用得着d触发器

氨基22 · 发表于 2015-3-30 19:48:31

hi希特勒发表于 2015-3-30 16:32
我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的 ...

598278353@qq.com 谢了

hi希特勒 · 发表于 2015-3-30 16:32:10

氨基22 发表于 2015-3-29 23:04
E车模两个电机两个编码器呢

我也是E车两个电机一个FTM就够了（因为输出频率一样）还有问题的话就留下邮箱吧我把FTM1FTM2正交解码的程序给你

氨基22 · 发表于 2015-3-29 23:04:33

hi希特勒发表于 2015-3-29 19:32
3个FTM足够了一个控制两个电机另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

E车模两个电机两个编码器呢

hi希特勒 · 发表于 2015-3-29 19:32:42

3个FTM足够了一个控制两个电机另外两个正交解码（不过要芯片有正交解码的功能）

小冲拌豆腐 · 发表于 2015-3-29 16:29:01

氨基22 发表于 2015-3-29 15:43
我用的就是输出两相的怎么弄呢~

两路输出脉冲接双D触发器这样就可以通过D触发器的输出判断正反转了

氨基22 · 发表于 2015-3-29 15:43:01

小冲拌豆腐发表于 2015-3-29 15:38
看你用的什么样的编码器了有的编码器直接能判断正反相输出高低电平有的编码器输出的两路脉冲 ...

我用的就是输出两相的怎么弄呢~

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