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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 陀螺仪加速度计安装方式

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陀螺仪加速度计安装方式

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1^#

发表于 2015-3-21 09:02:54 | 只看该作者回帖奖励

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:'(:'(新人求助啊啊
各位大神，小弟我遇到一个很纠结的问题。
我在让小车直立时给的参数P=470、D-25时小车立的挺好的，基本上连晃动都没有。
可是吃过晚饭后，所有的参数都没动，小车就立不起来了，基本上就是在不停的抖
我不知道是不是我陀螺仪加速度计安装位置有问题还是别的缘故

用的是野火的加速度计和陀螺仪，

这是波形。
我想知道电机对加速度计陀螺仪有影么，

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2^#

发表于 2015-3-21 09:29:54 | 只看该作者

同求大神指点啊。。。。

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3^#

发表于 2015-3-21 10:01:28 | 只看该作者

ENC 磁敏感元件

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4^#

楼主| 发表于 2015-3-21 10:55:35 | 只看该作者

luckner 发表于 2015-3-21 10:01
ENC 磁敏感元件

哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

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5^#

发表于 2015-3-21 11:27:38 | 只看该作者

你放的位置有点不合适吧放电机旁边振动有点大吧自己的想法

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大黑山上老司机 DLNU_SOUL

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6^#

发表于 2015-3-21 11:41:22 | 只看该作者

:lol

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7^#

发表于 2015-3-21 12:00:19 | 只看该作者

换个位置试一试？我们在电机的上面,可能电机有影响。

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8^#

发表于 2015-3-21 12:02:37 | 只看该作者

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

你抖波形的时候开电机了吗？没开的话怎么会有反应。

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9^#

发表于 2015-3-21 12:19:20 | 只看该作者

顶个　　　　

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10^#

发表于 2015-3-21 12:55:03 | 只看该作者

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

存在一定的随机性不如换个地方

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