有没有大神指点一下今年摄像头过直角弯的思路

奔跑追梦

如题，先谢谢了

小小草

:):)

afd

我感觉一米外黑线只是辅助判断 关键是直角弯检测，想想光电怎么过直角

xmsyhl

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 17:27
我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。

你是怎么写的呀 ？

→生如夏花

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 20:58
对，搜黑线

好的，谢谢啦

奔跑追梦

→生如夏花 发表于 2015-3-2 18:34
是说搜索前面的黑线么？

对，搜黑线

→生如夏花

六步上篮 发表于 2015-3-2 19:28
之前不是横着搜索行吗  改为竖着搜索列   我只是这么想，准备尝试

哦哦好的，谢啦

六步上篮

→生如夏花 发表于 2015-3-2 18:34
是说搜索前面的黑线么？

之前不是横着搜索行吗  改为竖着搜索列   我只是这么想，准备尝试

→生如夏花

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 17:27
我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。

是说搜索前面的黑线么？

奔跑追梦

六步上篮 发表于 2015-3-1 11:05
纵向搜索  还没试

我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。