关于今年摄像头组FTM通道分配的问题

锁二娃车队

由于使用的K60资源限制，今年舵机电机，编码器一共需要四路FTM，明显不够用啊，有前辈说用DMA测速，但是DMA搬运图像工作量已经巨大，这到底该怎么处理啊。

第109位梁山好汉

天边不够远 发表于 2015-3-9 21:55
大神是这么用的吗？

    恩   。

天边不够远

第109位梁山好汉 发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机  FTM0
舵机  FTM1

大神是这么用的吗？

gaopeng123

长安 发表于 2015-3-1 23:19
那不是意味着直立组不能选DN的芯片？

直立可以 摄像头有点困难

六步上篮

长安 发表于 2015-3-1 22:44
请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

这个好像不可以的

长安

gaopeng123 发表于 2015-3-1 23:10
不能区分的

那不是意味着直立组不能选DN的芯片？  

gaopeng123

长安 发表于 2015-3-1 22:45
脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

不能区分的

长安

第109位梁山好汉 发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机  FTM0
舵机  FTM1

脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

长安

六步上篮 发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

第109位梁山好汉

锁二娃车队 发表于 2015-3-1 15:06
谢谢，脉冲捕捉，需要额外电路bu?

不用。