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[控制类] 双编码器PID控制

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发表于 2011-2-22 16:35:32 | 只看该作者回帖奖励

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如果用两个编码器分别测量两个电机的速度的话，也需要两套PID吗？即使用两套PID的话，那两个PID的参数可以相同吗？感觉PID的参数很难调啊，如果用两套的话很耗时啊

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