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陀螺仪波形问题

gongfukanggongf

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1^#

发表于 2015-1-27 17:26:17 | 只看该作者回帖奖励

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融合的波形总是慢一拍，互补滤波，改变陀螺仪比例参数，波形无变化。求大神指导

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2^#

发表于 2015-1-27 21:14:55 | 只看该作者

那试试改变重力补偿系数把

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