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请问陀螺仪的比例因子怎么算？

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发表于 2015-1-1 17:12:16 | 只看该作者回帖奖励

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官网参考方案第二版中的P93中提到陀螺仪的比例因子，请问怎么算？

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发表于 2015-1-5 12:45:35 | 只看该作者

陀螺仪调的吧，加速度计计算的？！

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