直立时间常数与温漂的关系

静水深浏 · 发表于 2014-12-31 10:21:10

据资料所述，时间常数可以消除陀螺仪的温漂。在此求教时间常数是加在程序的哪个位置？如何加？希望各位能够献出宝贵的意见。先谢过。

乁year · 发表于 2015-1-5 13:50:49

静水深浏发表于 2015-1-5 12:55
没看明白

多看几次！

静水深浏 · 发表于 2015-1-5 12:55:30

乁year 发表于 2015-1-5 12:33
那个方案不是说的很全么？
卓大师的？

没看明白

乁year · 发表于 2015-1-5 12:33:15

静水深浏发表于 2015-1-2 11:20
只有清华方案

那个方案不是说的很全么？
卓大师的？

静水深浏 · 发表于 2015-1-2 11:20:41

zhou1994 发表于 2015-1-2 11:17
多用搜索功能

只有清华方案

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 11:17:38

静水深浏发表于 2015-1-2 10:59
冒昧的问一句啥叫官方文档？我从来没见过。。。

多用搜索功能

静水深浏 · 发表于 2015-1-2 10:59:18

zhou1994 发表于 2015-1-2 10:58
你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

冒昧的问一句啥叫官方文档？我从来没见过。。。

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 10:58:03

静水深浏发表于 2015-1-2 10:52
我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

静水深浏 · 发表于 2015-1-2 10:52:07

zhou1994 发表于 2014-12-31 11:20
不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

╭ァ简简单单、 · 发表于 2014-12-31 21:47:16

什么是温漂

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RE: 直立时间常数与温漂的关系