K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-8 15:09:09

单片机：K60 库：拉普兰德    问题：FTM模块不够用
   摄像头C车模。两个电机，两个编码器，一个舵机。
用FTM0模块配置pwm波10KHZ。FTM1模块配置pwm波50HZ。就只剩下一个FTM2模块，只能正交解码一个编码器了（CNT计数器只能显示一个电机脉冲数，一个FTM2模块如果配置两个编码器，CNT计数器又只有一个），只能解码一路编码器。还有一个编码器是用FTM1复用正交解码吗？还有就是一个FTM模块只能配置一种功能吗？
   急急急！！！！求大神解答！！！！！

灰帽子理工男 · 发表于 2015-4-14 12:55:39

abacrya、军发表于 2014-12-8 19:58
就用lptmr把。。。另外一路正交解码，，，用LPTMR这路的方向以正交解码为准，，，或者用74鉴相，在用LPTMR计 ...

大神能帮忙看下这个问题吗？
http://www.znczz.com/thread-232378-1-1.html

擎天柱36 · 发表于 2015-2-15 13:57:27

试试CMT

无所谓_﹌ · 发表于 2015-2-15 12:45:03

楼主这个问题怎么解决的？

慎独 · 发表于 2014-12-13 22:52:14

LPTMR或DMA计数

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-10 18:26:57

旋风麦林发表于 2014-12-10 08:24
那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟，这不闲得蛋疼么。

当时太局限，现在方法还多~

还是太捉急

旋风麦林 · 发表于 2014-12-10 08:24:26

帅气、灰太郎发表于 2014-12-9 22:58
可以用定时器模拟50HZ哈

那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟，这不闲得蛋疼么。

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-9 22:58:51

旋风麦林发表于 2014-12-8 15:57
编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。

可以用定时器模拟50HZ哈

泰庆电子 · 发表于 2014-12-9 13:49:08

lptmr计数

killer1 · 发表于 2014-12-8 21:16:17

wensenchao 发表于 2014-12-8 20:14
50HZ完全可以用模拟的，50hz的中断压根影响不了其他任务，

闻神还是耐不住寂寞，逛逛论坛哈

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K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

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