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wensenchao 发表于 2014-12-8 20:14 50HZ完全可以用模拟的,50hz的中断压根影响不了其他任务,
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旋风麦林 发表于 2014-12-8 15:57 编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。
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帅气、灰太郎 发表于 2014-12-9 22:58 可以用定时器模拟50HZ哈
旋风麦林 发表于 2014-12-10 08:24 那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟,这不闲得蛋疼么。
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