编码器波形很杂。。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-2 17:11:23

用示波器测了下编码器的波形。。很杂，不是方波，已经上拉了。不懂是什么原因。

□□□ · 发表于 2014-12-3 14:05:54

:):)

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-3 12:18:59

zhou1994 发表于 2014-12-3 10:03
转动比较均衡就不会

感觉一转动就会有重影，那我再试试。

zhou1994 · 发表于 2014-12-3 12:14:46

zhang2292650292 发表于 2014-12-3 10:47
他说的应该是不是锯齿波吧好像是

不知道。我猜测

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-3 12:12:53

还有个问题。就是软件上拉不好用。我用正交解码的两个引脚内部配置上拉，但是没有效果。得自己手动用电阻连5v才有效果。。。

498143049 · 发表于 2014-12-3 11:49:57

:D:D:D，你换过一相试一试。

zhang2292650292 · 发表于 2014-12-3 10:47:57

zhou1994 发表于 2014-12-2 18:11
转动本来就不均匀，你用电机带动。然后给个恒定占空比，去看波形。

他说的应该是不是锯齿波吧好像是

zhou1994 · 发表于 2014-12-3 10:03:59

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2014-12-3 09:37
你测的时候会不会有跳动？就是会有重影，上下跳动的。

转动比较均衡就不会

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-3 09:40:38

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2014-12-3 09:37
你测的时候会不会有跳动？就是会有重影，上下跳动的。

还有个问题。就是软件上拉不好用。我用正交解码的两个引脚内部配置上拉，但是没有效果。得自己手动用电阻连5v才有效果。。。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2014-12-3 09:38:48

Tracy.小麦发表于 2014-12-2 18:11
是什么编码器，mini欧姆龙不用上拉电阻

试了不接上拉。连这样的波形都没有、更杂

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RE: 编码器波形很杂。。