各位大神，有没有参加过2014年博创杯智能车大赛的，帮帮忙看下程序

MARS__007 · 发表于 2014-11-3 10:24:23

   在博创杯智能车原本程序中，舵机转向控制中，
   图中用蓝色凸显出来的这个部分是什么意思，请各位帮忙解答一下！！
   在下感激不尽！！

MARS__007 · 发表于 2014-11-3 16:51:03

算出来的是偏差，不过它那个式子为什么要除以 5 呀？

2点1刻 · 发表于 2014-11-3 15:43:13

应该是偏差吧

kanwoe · 发表于 2014-11-3 11:18:10

算的偏差。自己好好看看程序就知道了

MARS__007 · 发表于 2014-11-3 10:25:52

图片是这个

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