关于陀螺仪无限制问题

afd · 发表于 2014-11-1 19:28:47

之前比赛规则陀螺仪限制为村田机械陀螺仪，灵敏度高，缺点就是温漂大，今年不限制陀螺仪型号，大家有什么想法吗？之前玩过mpu6050，温漂挺小的，不知道还有没有其他的比较好的选择

afd · 发表于 2014-12-4 00:12:48

没有道理！发表于 2014-11-27 21:52
你们用的是陀螺仪和加速度计的模块吗还是分块装的

自己画了一个，集成在一起了

没有道理！ · 发表于 2014-11-27 21:52:34

你们用的是陀螺仪和加速度计的模块吗还是分块装的

没有道理！ · 发表于 2014-11-27 16:54:33

打算用几个啊

afd · 发表于 2014-11-3 13:36:30

纯洁@麻花发表于 2014-11-1 20:00
ENC完全够用。。。

但是不觉得，机械式的陀螺仪温漂有点蛋疼吗？虽说kalman滤波基本可以解决，但是总感觉从根本上传感器的选择上降低温漂还是比较好

afd · 发表于 2014-11-3 13:34:15

karen 发表于 2014-11-1 22:30
意法半导体的不错

有具体型号吗

afd · 发表于 2014-11-3 13:33:50

灰原哥哥发表于 2014-11-1 22:35
L3G4****

全称是？

afd · 发表于 2014-11-3 13:33:20

karen 发表于 2014-11-1 22:30
意法半导体的不错

和enc有何优劣吗

静默深眠的夏 · 发表于 2014-11-2 11:41:49

什么是温飘

灰原哥哥 · 发表于 2014-11-1 22:35:17

L3G4****

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