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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于线性CCD边沿检测自适应光强的问题

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关于线性CCD边沿检测自适应光强的问题

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发表于 2014-10-29 16:56:34 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，小弟最近在搞线性CCD跳变沿检测，看了不少学校的技术报告。发现许多学校，即使是头几名的学校的取线算法都是求梯度然后简单的用一个阈值来找出边沿（即便这个阈值可能经过很多次实验）。可是在我求出梯度之后，发现在实验室普通灯光下跟在自然光下（有加偏振片）的梯度值变化很大。甚至在自然光下偶然的毛刺都会比光线暗的地方的跳变大，不知有什么好的方法提高自适应性。还有一个就是大家都是在什么样的光照条件下进行的实验。

实验室, 偏振片, 适应性, 检测, 技术

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17^#

发表于 2014-11-2 20:32:28 | 只看该作者

Che-T-Mac 发表于 2014-11-2 17:07
问题是提取边沿总要有个标准吧，亮的地方跟暗的地方跳变程度的差别还是蛮大的，希望大神能点拨一二，感觉 ...

其实你每次一行信息总是包含了那个合适的阈值。你可以根据每次的最大最小值来判断。同时，每次的最大最小值若是全黑全白，那么他的最大最小值总是极度接近，然后这个极度接近的情况，其实信息中也蕴含了。你可以想想，差值与和值。

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楼主| 发表于 2014-11-2 17:07:26 | 只看该作者

Quixote 发表于 2014-11-2 10:02
不用滤波，直接差值就可以搞定。太阳光直射能跑。

问题是提取边沿总要有个标准吧，亮的地方跟暗的地方跳变程度的差别还是蛮大的，希望大神能点拨一二，感觉虽然做了一年，但思路还是很窄。

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发表于 2014-11-2 10:02:41 | 只看该作者

不用滤波，直接差值就可以搞定。太阳光直射能跑。

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发表于 2014-11-1 23:44:48 | 只看该作者

我就是被早上太阳给亮瞎了...然后就没然后了...一大早太阳..没办法...所以前面几个跑的都没跑下来...同一个地点...

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发表于 2014-11-1 16:12:47 | 只看该作者

比赛很忙，谁花那么多时间去写。

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发表于 2014-11-1 14:33:22 | 只看该作者

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发表于 2014-10-31 17:00:39 | 只看该作者

wpgulang 发表于 2014-10-30 22:26
反正我国赛的报告乱写的

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发表于 2014-10-30 22:26:04 | 只看该作者

反正我国赛的报告乱写的

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发表于 2014-10-30 14:47:18 | 只看该作者

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