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关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！

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1^#

发表于 2014-10-27 19:57:44 | 只看该作者回帖奖励

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我想问一下关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！根据陀螺仪的公式：Output=V0+Sv*w。
按照我的理解，Output应该是AD采集回来的值，V0是静态输出电压（1.35V），Sv是比例因子（0.67mv/deg/sec），那么我可以算出w（角速度的值）。
那么我就想问一下，首先我是否要将AD采集回来的Output值转化成电压值再跟静态输出值相减呢？ V0这个静态输出电压应该也可以用AD采集回来的吧？最后想问下Sv这个比例因子，它的单位是mv/deg/sec 相除的时候，是否要将它变为0.00067呢？
谢谢大家！！

角速度, 陀螺仪

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12^#

发表于 2014-10-30 10:21:03 | 只看该作者

顶个，直接对读出来的量控制就好了吧~

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求知的小木虫

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11^#

发表于 2014-10-30 08:36:17 | 只看该作者

V0的单位是伏或毫伏。所以output的值也应该是电压值，至于是否要将它变为0.00067，要看你的单位用的什么，如果统一是伏应该转换。仅代表个人理解。

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10^#

楼主| 发表于 2014-10-29 11:39:42 | 只看该作者

头上两只角发表于 2014-10-29 10:00
嗯。。。完全可以进行参考。

好的，谢谢！

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头上两只角

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发表于 2014-10-29 10:00:30 | 只看该作者

呆逼。发表于 2014-10-28 13:16
你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

嗯。。。完全可以进行参考。

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8^#

发表于 2014-10-28 19:28:57 | 只看该作者

实际上你知不知道角度都无所谓。。。只是对这个量进行控制，反正都是线性的

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楼主| 发表于 2014-10-28 13:16:21 | 只看该作者

头上两只角发表于 2014-10-27 20:22
1通过计算。。官网的文档中有。2：调试的时候进行比较波形。

你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

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发表于 2014-10-27 21:57:42 | 只看该作者

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发表于 2014-10-27 21:52:41 | 只看该作者

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岳麓山没有车神

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发表于 2014-10-27 21:39:10 | 只看该作者

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