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[灌水] 我想到一种克服陀螺仪温飘的办法。

围场最黑窝窝头

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发表于 2014-9-23 14:27:09 | 只看该作者回帖奖励

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众所周知，陀螺仪的零点会飘来飘去，其实人家飘的不大只不过被差分放大电路给放大了而已。于是乎昨天和今天的零点不一样，冬天和夏天的零点不一样，在这里和在那里的零点不一样，甚至刚上电和跑一会儿的零点都不一样。如果零点不用人调系统自己感知多好！！！大家看下图，把陀螺仪的输出经过大RC常数的RC滤波之后得到一个很稳定的直流电压，这个电压不就是陀螺仪零点吗？用AD采集这点的电压不就知道零点是多少了吗？它爱咋飘咋飘我们还担心什么！ps：如果陀螺仪输出关于零点不对称就当我在水经验。

图组委会给出的差分放大电路

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破电脑、烂系统

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发表于 2014-9-24 17:28:13 | 只看该作者

学习了，回头做个小车试试....

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17^#

发表于 2014-9-24 12:39:44 | 只看该作者

不懂帮顶！

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围场最黑窝窝头

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楼主| 发表于 2014-9-24 08:40:32 | 只看该作者

仪124 发表于 2014-9-23 19:33
楼主，我用的L3G4200前一段时间出了问题，现在好了之后温飘变化很小基本在10以内。

10以内多少位的AD呢？

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围场最黑窝窝头

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楼主| 发表于 2014-9-24 08:33:05 | 只看该作者

k40368 发表于 2014-9-23 18:13
增加一路ADC采集有可能比增加一个低通滤波更占用时间。用带温度输出的陀螺仪做温度补偿是比较理想的方法 ...

说的对

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围场最黑窝窝头

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楼主| 发表于 2014-9-24 08:14:54 | 只看该作者

aytc100 发表于 2014-9-23 17:33
因为偏执电压的问题，也不是特别对称。不过总得来说你的方法是可行的，R7换成470k更好。

多谢老大。

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发表于 2014-9-23 19:33:58 | 只看该作者

楼主，我用的L3G4200前一段时间出了问题，现在好了之后温飘变化很小基本在10以内。

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发表于 2014-9-23 18:25:10 | 只看该作者

学习了

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发表于 2014-9-23 18:13:59 | 只看该作者

本帖最后由 k40368 于 2014-9-23 18:17 编辑

围场最黑窝窝头发表于 2014-9-23 16:32
老大您好，enc03输出的电压值和角速度不是线性关系不是问题只要对称就行不对称真没办法了，我的想法是用硬 ...

增加一路ADC采集有可能比增加一个低通滤波更占用时间。用带温度输出的陀螺仪做温度补偿是比较理想的方法

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2014-9-23 17:33:06 | 只看该作者

围场最黑窝窝头发表于 2014-9-23 16:32
老大您好，enc03输出的电压值和角速度不是线性关系不是问题只要对称就行不对称真没办法了，我的想法是用硬 ...

因为偏执电压的问题，也不是特别对称。不过总得来说你的方法是可行的，R7换成470k更好。

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