[摄像头]最近好像大家都被跳轮困扰。。

majorfog

改了机械以后我也出现了这个状况，我们赛道有个长弧接180度，每次到那里时速度比较大都转的不好，就算不跳轮也会骤停损失很多速度，尝试过用更远的图像，很容易进入盲区，也尝试过改动加权方法使转向更缓，结果会在出弯瞬间甩尾，已经困扰我两三天了，求助啊。。

破执如莲

戥家三少 发表于 2014-7-7 02:08
外轮速度快不是往内拐吗？先做，不要问那么多为什么，有效果不用谢，没效果就用回以前的

大神。。问一下。。我用了两种您说的方法。。感觉跳的很厉害。。是。。。需要平滑一下嘛？但是我的直立周期只有摄像头的三分之一。

破执如莲

戥家三少 发表于 2014-7-7 02:08
外轮速度快不是往内拐吗？先做，不要问那么多为什么，有效果不用谢，没效果就用回以前的

得令。。马上就试试~

戥家三少

majorfog 发表于 2014-7-7 00:45
这样的话外轮转的更大了不会滑出道么

外轮速度快不是往内拐吗？先做，不要问那么多为什么，有效果不用谢，没效果就用回以前的

majorfog

戥家三少 发表于 2014-7-6 22:39
对d

这样的话外轮转的更大了不会滑出道么

戥家三少

wondre 发表于 2014-7-6 21:29
请问你说的,加死区,意思是你们的转向输出并不是一正一负的加到电机上去的吗?两个转向输出都是正数吗?

对d

wondre

戥家三少 发表于 2014-7-6 10:13
加个正的死区嘛~~左右两边分开

请问你说的,加死区,意思是你们的转向输出并不是一正一负的加到电机上去的吗?两个转向输出都是正数吗?

轻舞飞扬王来了

P参有点大

破执如莲

我也用了加权。。。可以很好的过90度弯，所有弯道都能切内道，也是突然转就挺了

wpan110

我现在也出现这个问题了