[摄像头]最近好像大家都被跳轮困扰。。

ppdm · 发表于 2014-7-6 12:47:04

我们也是跳轮略明显大弧后面各种弯乱扭轮子各种跳

戥家三少 · 发表于 2014-7-6 13:00:58

joywu 发表于 2014-7-6 11:09
这样的话，转弯速度岂不是变大了？

没问题的，控制得过来的

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-6 14:34:06

用转向陀螺仪了吧

XYZ0613 · 发表于 2014-7-6 15:16:02

动感小麦兜发表于 2014-7-6 14:34
用转向陀螺仪了吧

？

？？？ · 发表于 2014-7-6 15:30:48

真难理解。。。

wpan110 · 发表于 2014-7-6 17:02:23

我现在也出现这个问题了

破执如莲 · 发表于 2014-7-6 20:14:45

我也用了加权。。。可以很好的过90度弯，所有弯道都能切内道，也是突然转就挺了

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-7-6 21:01:25

P参有点大

wondre · 发表于 2014-7-6 21:29:56

戥家三少发表于 2014-7-6 10:13
加个正的死区嘛~~左右两边分开

请问你说的,加死区,意思是你们的转向输出并不是一正一负的加到电机上去的吗?两个转向输出都是正数吗?

戥家三少 · 发表于 2014-7-6 22:39:32

wondre 发表于 2014-7-6 21:29
请问你说的,加死区,意思是你们的转向输出并不是一正一负的加到电机上去的吗?两个转向输出都是正数吗?

对d

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