b车测速左右轮不一样咋办？

汪232 · 发表于 2014-7-2 23:21:20

b车编码器测速时，因为差速使得转弯时左右转速度不一样，请教大神怎么办？？？听说有一个什么那。。什么曼模型

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 22:03:24

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

PD正解，救了条命

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:58:38

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:54
我一直主要调的pi，我试试PD

加我QQ吧，1105885771

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:54:03

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

我一直主要调的pi，我试试PD

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:45:11

汪232 发表于 2014-7-3 21:43
增量式PD ，I为0

速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:43:36

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:38
我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

增量式PD ，I为0

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:38:21

汪232 发表于 2014-7-3 21:32
用的编码器

我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:32:05

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:29
你们速度控制是用的啥

用的编码器

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:29:48

你们速度控制是用的啥

汪232 · 发表于 2014-7-3 20:49:28

liningbo888 发表于 2014-7-3 20:45
楼主说的是左转和右转速度不一样吧，前面几个估计是没看到空格

正解。。。请问有什么办法吗

		自动登录	找回密码
密码			注册

[策略类] b车测速左右轮不一样咋办？