b车测速左右轮不一样咋办？

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:45:11

汪232 发表于 2014-7-3 21:43
增量式PD ，I为0

速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 21:54:03

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

我一直主要调的pi，我试试PD

汪232 · 发表于 2014-7-3 21:58:38

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:54
我一直主要调的pi，我试试PD

加我QQ吧，1105885771

1111111231313 · 发表于 2014-7-3 22:03:24

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

PD正解，救了条命

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[策略类] b车 测速左右轮不一样 咋办？