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摄像头组的检测起跑线停车的实现方法

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发表于 2014-7-1 10:37:04 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我没加其他的检测元件。就用的摄像头一个。。。但是,现在发现检测起跑线很有问题,如果在程序里根据那两条横着的黑线做检测,那很容易就跟过弯和人字道混淆,一个弯倒一次。。。条件稍微给苛刻一点,又会检测不到起跑线,很惆怅呀。。。。
==========
而且摄像头组在起跑线检测上也只有1行数据呀,这1行数据要怎么处理才能准确的停车呢?
希望大家做出来的给点指导和提示吧,谢谢啦。

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 楼主| 发表于 2014-7-1 12:13:30 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2014-7-1 11:15
说明你的人字还要优化,比如增加人字和起跑线的特征识别

/////////起跑线检测//////////
void startline()
{
int i,j,count_line1;
for(i=0;i<ROW-20;i++){
       
  for(j=30;j<=200;j++)  {
         
  if((ccd1[j+1]-ccd1[j]>100)&&(ccd1[j+2]-ccd1[j]>100)&&(ccd1[j+3]-ccd1[j]>100)) {
    count_line1++;
    break;
  }
    }                          
   }
  if (count_line1>=3&&Systime1>=3000)  PWME=0x00;
}
==============
这是我的起跑线检测程序,我想采用跳变沿检测,用跳变沿的跳变次数作为依据。。但是,这样的检测条件,在弯道也是成立的。。。

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发表于 2016-7-14 09:44:39 | 只看该作者
红外对管属于激光发射管吗?
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发表于 2016-6-15 19:22:14 | 只看该作者
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发表于 2016-4-26 19:06:48 | 只看该作者
liming77 发表于 2016-4-18 22:52
前辈,不知道你还上不上这个论坛了,如果你能看见,小弟想请你仔细说下如何能够很好地停车,求教,我邮箱 ...

同求,希望可以指教
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发表于 2016-4-18 22:52:23 | 只看该作者
akjkckzf 发表于 2014-7-7 21:45
嗯。已经加上指示灯了。现在理解了这个100%检测成功的意思了,太爽了。程序就很简单,两三句话。现在是其 ...

前辈,不知道你还上不上这个论坛了,如果你能看见,小弟想请你仔细说下如何能够很好地停车,求教,我邮箱862215606@qq.com
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发表于 2016-1-20 13:16:57 | 只看该作者
是不是用无线模块来实现停车的呢?
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发表于 2016-1-17 11:12:22 | 只看该作者
光电管检测起跑线的原理是什么?
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发表于 2014-7-10 09:14:58 | 只看该作者
本帖最后由 MicroJIA 于 2014-7-10 09:16 编辑

软件法:五秒?--》直道?--》检测--》跳变?--》跳变宽度?--》速度?--》延时--》停车!成功率0.999
误判0.001
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发表于 2014-7-10 07:56:20 | 只看该作者
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发表于 2014-7-9 23:10:09 | 只看该作者
从中线往两侧扫,每侧各跳变两次,这个。。应该不可能会误判吧。。。
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