智能车制作
标题:
直立车速度闭环控制
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作者:
aiyaya
时间:
2014-6-21 15:14
标题:
直立车速度闭环控制
车子加上速度闭环,调了好多PI参数,仍不能在一点停住,只在一定的范围来回震荡,并且震荡趋势逐渐增加;如果在这种情况下给一个速度设定值,车子就向前一走一停,这是什么原因,大家有没有什么好的解决办法,谢谢分享!
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