B车停车问题

王岩1991828 · 发表于 2014-6-9 22:34:56

哪位大神有B车的停车方案，交流一下

仙路烟尘 · 发表于 2014-6-11 11:30:04

╭ァ飛︶发表于 2014-6-10 22:32
你用的RPR220稳定吗

调节电位器啊，这个容易坏，多准备几个

╭ァ飛︶ · 发表于 2014-6-10 22:32:13

仙路烟尘发表于 2014-6-10 15:59
RPR220？

你用的RPR220稳定吗

A.Iniesta · 发表于 2014-6-10 17:01:33

光电管检测吧

仙路烟尘 · 发表于 2014-6-10 15:59:48

王岩1991828 发表于 2014-6-10 13:11
光电对管不太稳定啊

RPR220？

王岩1991828 · 发表于 2014-6-10 13:11:10

仙路烟尘发表于 2014-6-10 10:59
光电管检测，电机控制上有制动的话，期望值直接给零，延时几百毫秒，车稳稳的停下来

光电对管不太稳定啊

仙路烟尘 · 发表于 2014-6-10 10:59:19

光电管检测，电机控制上有制动的话，期望值直接给零，延时几百毫秒，车稳稳的停下来

超级马力 · 发表于 2014-6-10 00:30:02

停车不是问题，3M之内停下来，PID直接减速就来得及。

王岩1991828 · 发表于 2014-6-9 23:38:06

zzy2099 发表于 2014-6-9 23:36
传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

加我QQ吧759873362 姓名：王岩，咱们交流一下

zzy2099 · 发表于 2014-6-9 23:36:04

王岩1991828 发表于 2014-6-9 23:26
CCD停车有什么方案吗

传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

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