上次调废了在这里发了个帖子然后过几天就恢复了。。恩，这次也试试

Riot_Kobs

乱七八糟的，电池都不知道装哪了，配重搞的车特沉，过弯走线怎么调都不好。最快就跑过1.8，现在打算重新改机械了，求祝福。

XYZ0613

Riot_Kobs 发表于 2014-6-9 08:28
不好改，电池很靠近底板，想过坡道必须重心抬高很多很多，又不想牺牲重心，就加配重，结果发现配重加上就 ...

请教个问题：为什么同样的速度环在四轮车上不会超调，怎么到了两轮车上超调很明显？如下：void Speed_Control_(void)

{
    speed_car = (speed_R+speed_L)/2;
    E_speed = speed_set - speed_car;


    Speed_Control = Speed_Control_Last + P_Speed*(E_speed - E_speed_Last) + I_Speed*E_speed  + D_Speed*(E_speed + E_speed_Last_Last - 2*E_speed_Last);
    Speed_Control_Last = Speed_Control;

    E_speed_Last_Last = E_speed_Last;
    E_speed_Last = E_speed;
}
你们用的什么速度环？（未平滑输出）

释是圣杰

祝福之。。。

Riot_Kobs

XYZ0613 发表于 2014-6-8 15:08
你把支架略调个角度不行吗？

不好改，电池很靠近底板，想过坡道必须重心抬高很多很多，又不想牺牲重心，就加配重，结果发现配重加上就调不好走线了，遂又拆拆拆

XYZ0613

Riot_Kobs 发表于 2014-6-8 14:54
那是没有坡道，加了坡道就得改机械要不上坡擦地盘，然后就乱了。。。。

你把支架略调个角度不行吗？

Riot_Kobs

XYZ0613 发表于 2014-6-7 19:35
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html视频中的直立车不是你的吗？速度有2.2m/s以上了，机械结构 ...

那是没有坡道，加了坡道就得改机械要不上坡擦地盘，然后就乱了。。。。

jason吴

祝福，被子收了没有

﹋q蚀べつ

:lol:lol

XYZ0613

http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html视频中的直立车不是你的吗？速度有2.2m/s以上了，机械结构挺好的呀，没必要改吧

zhangtaotao717

平衡u ?你们过弯丢线如何处理的？