诚心求教！关于采用北科直立车机械结构后的直立调试问题

元气饭团 · 发表于 2014-6-5 16:58:58

陀螺仪水平安装，加速度计使用Z轴，我们采用的滤波方式是互补滤波，经上位机软件调试，图像融合良好。调试直立过程中发现，车模总是像跷跷板一样来回摆动，不论怎么调整PD参数的值，跷跷板的现象始终存在，很是头疼。特发此帖，希望能得到诸位的帮助！

MXH123 · 发表于 2018-4-15 22:27:35

楼主的问题解决了吗？我们现在也遇到了这个问题

大止 · 发表于 2015-4-17 20:38:27

你好我现在情况和你一摸一样波形也是良好车和你的一样这样摆可以指教下吗跪求你了 ·

GodHunter · 发表于 2014-6-9 15:31:19

元气饭团发表于 2014-6-9 15:11
大神，请教一下如何用加速度计的x轴和y轴进行调试？真的很急啊...

陀螺仪安装位置要和你车转动的方向一样。官方是竖直的所以用Z轴，现在横躺着就要换其他轴了啊。

元气饭团 · 发表于 2014-6-9 15:11:51

GodHunter 发表于 2014-6-6 17:29
。。。意识固化啊。

大神，请教一下如何用加速度计的x轴和y轴进行调试？真的很急啊...

直立摄像头 · 发表于 2014-6-6 19:09:15

GodHunter 发表于 2014-6-6 17:29
。。。意识固化啊。

我知道可以用两个轴去反正弦，但不知道怎么做，所以就只能这样做了，大神求教

GodHunter · 发表于 2014-6-6 17:29:09

直立摄像头发表于 2014-6-6 12:44
只用Z轴可以的

。。。意识固化啊。

直立摄像头 · 发表于 2014-6-6 12:44:09

GodHunter 发表于 2014-6-6 09:00
加速度计采用Z轴，原理都没弄通吧？

只用Z轴可以的

GodHunter · 发表于 2014-6-6 09:00:25

加速度计采用Z轴，原理都没弄通吧？

XYZ0613 · 发表于 2014-6-6 00:18:56

akjkckzf 发表于 2014-6-5 19:30
刚录的，麻烦给看一下。lv'b

造型挺好，机械挺好，，，

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