为什么我的起跑线检测程序写出来，拿到赛道上检测，舵机什么的都停了，为什么就是电机

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 13:52:19

我把舵机在起跑线检测的中断服务函数设置为右打死，检测起跑线后，舵机停了，但却没有右打死啊，电机还是停不下来，为什么啊，求知道的帮忙解决啊

冷月莫无言 · 发表于 2016-12-15 10:45:42

起跑线标志检测，最好检测多次有效，才判定为检测到停车标志，然后再停车，因为干簧管因为小车的抖动经常会闭合，导致你检测到停车标志，所以最好是一定时间内，连续多次检测到停车标志，才判定为停车标志有效

哈儿哈儿 · 发表于 2015-2-5 19:07:59

不造楼主是怎么解决的呀

Fleeting释怀 · 发表于 2015-1-24 01:25:26

不造楼主是怎么解决的呀

北方的河 · 发表于 2015-1-10 20:52:58

不知楼主怎么结决的

独钓～寒江雪 · 发表于 2014-7-18 03:27:55

不知楼主是如何解决滴呀

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 22:17:22

呵呵，我已经解决了，

:lol

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 15:07:33

怎么回事啊

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 15:07:22

我把中断关了，情况还是不变啊

zhou1994 · 发表于 2014-6-1 15:04:04

你把中断打开，不就继续判断了吗。下一次不是这个状态，自然不是这个情况

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