好神奇的现象

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-5-28 23:13:34

电磁车，一加上速度闭环，单片机泡一会立马死机，舵机跟电机都是一直保持原来的状态，求解啊，折腾一晚上了，不知道你们有没有遇到过类似的

向上青年 · 发表于 2014-7-11 02:17:58

楼主问题解决了吗，我们现在也遇到这种情况了。

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-5-30 15:39:22

yyyzrxh 发表于 2014-5-29 17:42
表示我也遇到过

那怎么解决的啊，现在还在苦恼中，马上要校内赛了，遇到这毛病

yyyzrxh · 发表于 2014-5-29 17:42:08

表示我也遇到过

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-5-29 17:17:41

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:32
还有，加个积分上限，也有可能是溢出

那个我们的电机pwm进行了限幅，跟限制积分的效果一样

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-5-29 17:17:25

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:31
是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成 ...

那个我们用的片子是128的，超频好像是96M，我们一直用的是48M，怀疑过这个问题，改成24M也有这样的问题，还是怀疑静电，昨晚电机驱动用刷子刷了一遍，灰尘较多，把在片子周围频率高的线用锡箔纸报上，并且在那两个舵机的引脚上并联了个103电容，一会看看效果，刚才拆车了。

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 16:32:51

还有，加个积分上限，也有可能是溢出

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 16:31:44

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-29 16:28
就是暂时的死机了，

是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成的

△ABC≌△DEF · 发表于 2014-5-29 16:28:03

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:25
那至少说明不是变量溢出造成的程序跑飞

就是暂时的死机了，

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 16:25:35

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-29 16:22
那个用蓝牙串口看的话发现返回值都是错误的

那至少说明不是变量溢出造成的程序跑飞

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