好神奇的现象

△ABC≌△DEF

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:25
那至少说明不是变量溢出造成的程序跑飞

就是暂时的死机了，

狂野的庄稼汉

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-29 16:28
就是暂时的死机了，

是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成的

狂野的庄稼汉

还有，加个积分上限，也有可能是溢出

△ABC≌△DEF

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:31
是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成 ...

那个我们用的片子是128的，超频好像是96M，我们一直用的是48M，怀疑过这个问题，改成24M也有这样的问题，还是怀疑静电，昨晚电机驱动用刷子刷了一遍，灰尘较多，把在片子周围频率高的线用锡箔纸报上，并且在那两个舵机的引脚上并联了个103电容，一会看看效果，刚才拆车了。

△ABC≌△DEF

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 16:32
还有，加个积分上限，也有可能是溢出

那个我们的电机pwm进行了限幅，跟限制积分的效果一样

yyyzrxh

表示我也遇到过

△ABC≌△DEF

yyyzrxh 发表于 2014-5-29 17:42
表示我也遇到过

那怎么解决的啊，现在还在苦恼中，马上要校内赛了，遇到这毛病

向上青年

楼主问题解决了吗，我们现在也遇到这种情况了。