智能车制作

标题: 摄像头组加入方向控制过弯时会跑飞，求帮助 [打印本页]

作者: liushaowei 时间: 2014-5-22 11:48
标题: 摄像头组加入方向控制过弯时会跑飞，求帮助

加入方向控制后，在过弯道时会随机出现车突然趴下，然后跑飞的情况。但在没加方向控制时没问题。

作者: kkaikl 时间: 2014-5-22 18:04
转弯有没有限幅？会不会转的太大？

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-22 18:54
程序变量，或者数组溢出

作者: 阿灰 时间: 2014-5-22 19:56

kkaikl 发表于 2014-5-22 18:04
转弯有没有限幅？会不会转的太大？

我的经验是不能限幅！

作者: kkaikl 时间: 2014-5-23 23:22

阿灰发表于 2014-5-22 19:56
我的经验是不能限幅！

怎么理解，请教一下~

作者: 阿灰 时间: 2014-5-25 09:52

kkaikl 发表于 2014-5-23 23:22
怎么理解，请教一下~

180度弯速度快一点入弯的话，惯性比较大，转向不及时，限幅之后，我的偏差的微分量就变为零了，对转向没有促进的提前的作用，结果车子冲出赛道了！

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:30
方向pwm影响直立了，我在论坛里看到很多人都遇到这问题了，本来我们的车调的好好的，校赛试车的时候因为现场反光车子总在弯道随机倒下

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-29 17:20

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:30
方向pwm影响直立了，我在论坛里看到很多人都遇到这问题了，本来我们的车调的好好的，校赛试车的时候因为现场 ...

可是真怎么解决呢，方向控制量限幅吗？

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-1 16:32

厚重的心发表于 2014-5-29 17:20
可是真怎么解决呢，方向控制量限幅吗？

时间充裕就好好整图像，时间紧就滤波，加偏振片

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